Циклограмма типового привода
|
Для наглядности в нее кроме интервалов времени перемещения и остановки поршня (или центра мембраны) включены также интервалы времени изменения давления в обеих полостях рабочего цилиндра. Они представлены в виде диаграмм, помещенных ниже обычной циклограммы перемещение время.
Анализ циклограммы пневмопривода начнем с момента включения управляющего устройства (в данном случае конечного выключателя), из которого выходной сигнал в виде давления сжатого воздуха поступает на вход распределителя.
После срабатывания распределителя воздух из магистрали подается по трубопроводу в полость рабочего цилиндра. Движение сжатого воздуха начинается тотчас же после момента начала открывания отверстия в распределителе. Некоторый период времени оба процесса (открывание отверстия распределителя и распространение волны давления сжатого воздуха до рабочего цилиндра) происходят одновременно и заканчиваются в разные моменты времени. Для упрощения задачи предположим, что волна давления возникает после полного открытия отверстия. При таком допущении не вносится большая погрешность, так как время открытия распределителя у большинства пневмоприводов менем всего рабочего цикла. Вместе с тем указанное допущение позволяет отдельно определять интервалы времени этих процессов: время открытия распределителя и время распространения волны давления от распределителя до цилиндра.
При повышенных требованиях к точности расчета следует определять оба интервала времени. Кривые давления на циклограмме отражают действительные процессы, так, например, давление в рабочей полости начинает увеличиваться в период открытия распределителя и т. д.
|
Термодинамические процессы Процессы при переменной массе газа Истечение газа Приводы, нагруженные постоянными силами Упрощенные методы расчета привода Утечки воздуха в приводах
|