|
Испытываемые двусторонние пневмоприводы спроектированы и изготовлены на автомобильном заводе им. Лихачева. Эксперименты проводили при вертикальном и горизонтальном положении приводов. В ходе испытаний изменяли следующие параметры: диаметр рабочего цилиндра, рабочий ход поршня, площади сечений трубопроводов на входе и выходе в систему, массу подвижных частей и усилие на штоке привода. Площади входных и выходных сечений меняли путем установки в трубопроводах диафрагм с калиброванными отверстиями различных диаметров. Масса подвижных частей изменялась в зависимости от веса груза, помещенного на тележке. Усилие на штоке вертикального привода определялось главным образом весом поднимаемого груза, а на горизонтальном приводе — весом перемещаемого груза, а также в зависимости от потерь на трение в пневмоприводе и у тележки. Для управления пневмоприводом использовали пятилинейный распределитель с электромагнитным управлением.
Предварительно тарированные по пропускной способности диафрагмы монтировали на входной и выходной линиях в специальных разборных корпусах. Сжатый воздух при давлении рм поступал через регулятор давления. К подводящей линии, давление в которой измерялось манометром, был подключен ресивер, В качестве измерительной аппаратуры использовали датчики давления МДД-О-б реостатного типа с нелинейной характеристикой, реохордный датчик перемещения и тахометр для измерения скорости , причем датчики двух последних типов имели линейную характеристику. Показания датчиков регистрировали на светолучевом осциллографе. Испытания проводили с приводами, диаметр поршня которых был равен 50, 100 и 150 мм, а ход колебался в пределах 120—600 мм. Диапазон изменения диаметра трубопровода 1/4—2", Эффективные площади диафрагм и коэффициенты расхода на входе и выходе пневмопривода определяли предварительно по времени наполнения и опоражнивания соответствующего постоянного объема и входной и выходной линий через испытываемое устройство. Груз на тележке изменяли от 40 до 400 кг. Конструктивный безразмерный параметр N привода менялся от 0,2 до 1,3. На рис. 5.2 представлена одна из осциллограммп невмопривода двустороннего действия. После переключения распределителя и подачи сжатого воздуха при давлении рм из магистрали в рабочую полость давление рг быстро растет, а в выхлопной падает . Как только перепад этих давлений возрастет настолько, чтобы преодолеть силы сопротивления привода, поршень начинает перемещаться . Поршень перемещается сначала довольно быстро, на что указывает резкий подъем кривой скорости. При зтом в выхлопной полости за счет сжатия воздуха, обусловленного перемещением поршня, образуется воздушная подушка, движение поршня замедляется, на что указывает также падение .
Поршень доходит до упора за время tn = 1,22 с, ударяется об него, его отскок характеризуется изменением характера . Время заключительного периода = 0,09 соответствует повышению давления в рабочей полости практически до магистрального, Изменение давления рм в начале процесса вызвано регулятором, установленным на входе системы.
|
