|
Пневмоустройства поступательного движения бывают двустороннего действия, в которых твердое звено перемещается попеременно в обе стороны, взаимодействуя со сжатым воздухом, и одностороннего действия, в которых под действием сжатого воздуха твердое звено перемещается только в одну сторону. В односторонних устройствах твердое звено возвращается в исходное положение под действием пружины или силы тяжести. В первом случае односторонние устройства применяются для перемещен ния рабочих органов машины на небольшое расстояние, а во втором— при любой длине хода (например, в подъемниках). В приводах вращательного движения рабочее звено может совершать полный оборот (ротационные устройства) или неполный (поворотные устройства).
Главные распределители соединяют рабочие полости исполнительных устройств с магистралями, а выхлопные полости — с атмосферой. Кроме главных распределителей (в дальнейшем будем называть их просто распределителями) в приводах могут быть вспомогательные распределители. Так, например, Конечные выключатели по структуре являются распределителями.
Распределительные устройства, изменяя направления потоков сжатого воздуха в линиях, выполняют функции управления устройствами (исполнительными, главными распределительными и др.). По динамическим особенностям распределители как устройства с малыми рабочими объемами и небольшими нагрузками ближе к устройствам управления, чем к исполнительным устройствам, хотя по отношению к системе управления в ряде случаев их можно рассматривать и как исполнительные устройства (например, в структурном синтезе). Несложные схемы автрматизации можно строить на управлении распределителями различных типов.
Таким образом, приведенное деление пневмоустройств носит условный характер, но оно удобно для анализа и особенно для синтеза пневмосистем, так как в каждом приводе есть устройства, выполняющие функции распределения потоков воздуха, управления элементами привода и исполнения заданного закона движения рабочего органа, В зависимости от числа линий, потоки сжатого воздуха в которых соединяются посредством распределителя, различают распределители двухлинейные, трехлинейные и т. д. Так, например, четырехлинейный распределитель применяют для двустороннего привода, обе полости которого попеременно соединяются то с магистралью, то с атмосферой. В этой схеме конечный выключатель является трехлинейным распределителем, сообщающим полость основного распределителя с магистралью или с атмосферой.
Распределители могут быть с различным управлением: ручным, механическим, пневматическим, электрическим и гидравлическим. В приводах с исполнительными пневмоустройствами целесообразно применять распределители с пневматическим управлением. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться распределители только этого типа. В качестве распределительного органа — твердого звена — могут применяться золотники (плоские и цилиндрические), клапаны, краны и т. д. В некоторых случаях распределитель объединяют с исполнительным устройством.
|
