|
Под регулированием скорости пневмопривода (этот термин давно используют в специальной литературе) обычно понимают настройку его на заданную скорость в зависимости от характера выполняемой приводом технологической операции. Настройку производят в нерабочем состоянии привода, и после настройки он работает с одинаковой средней скоростью. Когда технологический процесс изменяется и в связи с этим возникает нобходимость получить другую (большую или меньшую) скорость поршня, привод перенастраивают в соответствии с новыми требованиями. Следовательно, правильнее здесь говорить не о регулировании, как принято, а о настройке привода на заданную среднюю скорость.
В качестве устройств регулирования (настройки) скорости пневмопривода обычно используют переменные дроссели, которые устанавливают на подводящей, выхлопной линии или на обеих линиях одновременно. Если параметры привода выбраны правильно, то при полностью открытом дросселе (или дросселях) его поршень должен двигаться со скоростью, близкой к верхнему из заданных для нее пределов изменения (настройки). Непрерывное уменьшение скорости от верхнего предела до нижнего достигается постепенным закрытием одного или двух дросселей одновременно. Здесь всюду имеется в виду средняя скорость поршня, поскольку режим его дви}Кения может быть далеким от установившегося, что, как правило, не учитывается (см. например, работы.
Таким образом, задача выбора параметров пневмопривода с регулированием скорости отличается от рассмотренных ранее: здесь задается не одно расчетное значение скорости, а диапазон его изменения (настройки); причем проектировщик должен выбрать также и способ изменения скорости. Поставленная задача усложняется, если к приводу одновременно предъявляются дополнительные требования, вытекающие из характера выполняемого им технологического процесса, например, получить определенный закон движения поршня во всем диапазоне регулирования скорости или в его части. Часто требуется обеспечить минимальную чувствительность привода к изменению условий его работы (сил сопротивления, давления в магистрали и др.), одинаковое время цикла при любой настройке и т. п.
Главными недостатками работ, посвященных выбору параметров пневмопривода с регулированием скорости, являются, во-первых, отсутствие обобщенных данных, которые могли бы быть положены в основу метода расчета; во-вторых, тот факт, что к числу искомых параметров обычно относят только проходные сечения линий (дросселей), в то время как диаметр цилиндра предполагается заданным; в-третьих, неконкретные, подчас противоречивые и не подтвержденные количественными оценками рекомендации по выбору способа регулирования скорости. И, наконец, во всех работах не учитывается взаимосвязь изменения скорости и режима движения поршня. Излагаемая ниже методика расчета построена с учетом отмеченных недостатков.
Как указывалось выше, настройку привода на заданную скорость в рабочем диапазоне ее изменения производят уменьшением или увеличением проходных сечений линий на входе или выходе, для чего используют переменные дроссели. Следовательно, в процессе настройки безразмерный параметр Q также изменяется, в то время как параметр нагрузки % остается постоянным.
В ряде работ упоминается еще один способ регулирования скорости поршня пневмопривода — изменение давления питания путем настройки регулятора давления, установленного на подводящей линии. Он, во-первых, прост, особенно если учесть, что часто регулятор давления все равно устанавливается на линии по другим причинам; во-вторых, улучшает экономические показатели пневмопривода, так как с уменьшением давления питания уменьшается потребность в сжатом воздухе. Однако такой способ регулирования скорости поршня имеет и недостатки, которые вытекают из его существа: уменьшение давления питания равносильно увеличению степени нагрузки на привод, характеризуемой параметром %, а следовательно, уменьшению противодавления в полости выхлопа, что, как указывалось ранее, делает привод более чувствительным к колебаниям силы сопротивления.
|
