|
Характер нагружения пневмопривода в конкретных условиях может быть самым разнообразным: линейным, периодическим, скачкообразным и произвольным. В некоторых условиях можно считать, что нагрузка на привод постоянна. Теория и расчет для этого случая рассмотрены в предыдущей главе, при этом разработаны достаточно точные методы расчета с помощью сводных графиков, а также упрощенные методы расчета, позволяющие приближенно определить время срабатывания привода с постоянной нагрузкой.
Если закон изменения нагрузки задан графически или аналитически, то решение задачи не вызывает трудностей. Она должна решаться отдельно для каждого случая методом численного интегрирования системы указанных уравнений, причем в первое уравнение вносится член, учитывающий заданную переменную нагрузку как функцию времени или перемещения поршня, Примеры решения этой системы для различных случаев нагружения приведены в работах, причем закон изменения переменных сил в одних работах задан в графической форме, а в других — в аналитической.
Закон изменения нагрузки часто бывает неизвестен или трудно определим. Для того чтобы разработать методику регулярного расчета с помощью сводных графиков, как это выполнено выше для постоянной нагрузки, выделим из возможных разнообразных случаев нагружения приводов переменными силами наиболее простые случаи, когда приводы нагружены силами, изменяющимися линейно, пропорционально перемещению поршня или его скорости.
Сначала рассмотрим двусторонние пневмоприводы, а затем односторонние пневмоприводы, обратный ход которых совершается под действием пружины. Характер нагружения последних приводов даже в случае, когда полезная нагрузка постоянна, можно рассматривать как нагружение линейно изменяющимися силами из-за наличия пружины, причем к постоянной составляющей относятся силы постоянного полезного сопротивления и предварительного натяжения пружины, а к переменной — сила сжатия (или расширения) пружины, пропорциональная перемещению поршня, на который она воздействует.
|
