Рабочей полостью назовем полость, соединенную в данный момент с магистралью, причем в этой полости давление сжатого воздуха является движущей силой.
Выхлопной полостью назовем полость, соединенную с атмосферой, причем давление воздуха в этой полости оказывает противодействие перемещению поршня. Одна и та же полость привода в различные моменты времени может быть то рабочей, то выхлопной, например, при прямом и обратном ходе. Однако такое деление полостей удобно для анализа работы привода и его расчета. Иногда рабочую и выхлопную полости называют полостями соответственно наполнения и опоражнивания, но эти названия справедливы не во всех случаях. Например, при соединении проточной полости с магистралью не всегда можно установить, наполняется она или опоражнивается.
Рабочим циклом привода назовем такой период его работы, после которого все элементы привода возвращаются в исходное положение. Время рабочего цикла Тц привода состоит из суммы интервалов времени прямого Тп, х и обратного Т0 ходов. Каждый из этих интервалов разделяется на следующие три интервала: tx — время подготовительного периода — от начала переключения управляющего устройства до начала движения поршня; tu — время движения поршня, в течение которого поршень пройдет весь заданный рабочий ход; tlu — время заключительного периода, в течение которого давление в рабочей полости увеличивается до требуемой величины.
Назовем временем срабатывания привода время перемещения поршня только в одном направлении, когда осуществляется либо рабочий, либо холостой ход. При расчете дискретного привода нужно иметь в виду, что нагрузка при рабочем ходе может значительно отличаться от нагрузки при холостом ходе. В одностороннем приводе меняется не только величина, но и характер нагрузки: рабочий ход происходит под действием сжатого воздуха, а холостой — под действием силы тяжести или пружины. Поэтому интервалы времени срабатывания привода при рабочем и холостом ходе будут определяться для различных значений нагрузки.
В зависимости от функционального назначения привода те или иные интервалы времени в циклограмме оказываются наиболее существенными. В некоторых случаях (например, в тормозных устройствах поездов или при работе во вредных средах) устройства управления находятся на значительном расстоянии от распределителя, и время срабатывания последнего необходимо учитывать, так как оно включает время движения воздуха по длинному трубопроводу (длиной до нескольких десятков метров) от управляющего устройства до распределителя. Время tx подготовительного периода может оказаться большим по сравнению с другими интервалами времени.
В транспортирующих приводах наиболее существенно время движения tn поршня, В зажимных устройствах наиболее значительным оказывается время /ш нарастания давления до заданной величины. В тех случаях, когда привод состоит из нескольких исполнительных устройств, его циклограмму строят в заданной последовательности их действия, а время работы привода находят после определения времени рабочего цикла каждого исполнительного устройства в отдельности.
