|
Для приводов, характеризуемых малыми значениями, процесс автоторможения трудно реализуется, что объясняется их небольшой инерционностью: скорость поршня быстро нарастает, а затем постепенно уменьшается до установившегося значения с колебаниями относительно кривой (v°)f. Поэтому для малых значений не следует пытаться получить режим автоторможения; здесь можно добиться большего эффекта, используя либо внешние, либо внутренние тормозные устройства обычного типа.
Условно можно считать, что автоторможение хорошо реализуется при б > 0,25. Однако, строго говоря, здесь следовало бы указать не одно граничное значение, а диапазон его изменения, характеризующий некоторую переходную область, где одинаково реализуемы как режим автоторможения, так и торможение с использованием внешних или внутренних тормозных устройств.
Рассмотрим задачу выбора параметров пневмопривода с торможением в конце хода из условия получения заданного времени перемещения поршня. Первый вопрос, который здесь возникает, заключается в том, насколько длительным будет процесс торможения по сравнению с остальными составляющими рабочего цикла привода. Введение торможения в конце хода целесообразно только тогда, когда потери времени на торможение в значительной степени перекрываются выигрышем от увеличения скорости на участке свободного движения поршня. В противном случае следует искать оптимальное решение, рассматривая совместно этапы разгона и торможения.
Как показали теоретические и экспериментальные исследования, для широкого диапазона изменения конструктивных параметров пневмопривода; разница во времени перемещения поршня на величину хода без торможения ts и с торможением tn в конце составляет не более 25% от ts> а в подавляющем большинстве случаев менее 15% от указанной величины. Это дает основание выбирать параметры пневмоцилиндра и коммуникационных линий по заданному значению и, используя методику расчета привода, которая рассмотрена ранее.
|
