|
Системой управления называют комплекс управляющих устройств, выполняющих логические функции для осуществления заданной диаграммы последовательности действий исполнительных устройств. К управляющим устройствам относят также датчики состояния, с помощью которых в систему управления вводится информация о состоянии исполнительных устройств (конец рабочего хода, предельное значение давления в полости и др.) и о состоянии внешней среды (наличие или отсутствие обрабатываемых деталей, инструмента, переход на другой режим работы и т. д.). Различают следующие виды автоматического управления пневмоприводами: 1) управление с контролем по координате положения рабочего органа; 2) управление с контролем по давлению в рабочей полости; 3) управление с контролем по времени выстоя поршня исполнительного устройства. В первом случае переход элементов привода от одного состояния к другому совершается после подачи сигнала о выполнении предыдущей операции, в результате которой рабочий орган занял определенное положение. Привод с таким управлением отличается от предыдущего тем, что управление главным распределителем осуществляется не путем повышения давления, а путем его понижения.
Полости управления главного распределителя / соединены через дроссели с линией питания. Пуск системы производится посредством тумблера. Левая полость распределителя соединяется с атмосферой, в результате чего распределитель / переключается. Сжатый воздух из магистрали поступает в левую полость исполнительного устройства, перемещая поршень направо. В конце хода кулачок на штоке поршня переключает конечный выключатель (вспомогательный двухлинейный распределитель), в результате чего правая полость главного распределителя сообщается с атмосферой. Распределитель снова переключается, и поршень возвращается в исходное положение, срабатывает конечный выключатель, и процесс повторяется. Управление с контролем по давлению применяется в тех случаях, когда требуется получить определенное усилие, развиваемое приводом в конце его хода, например, в зажимных устройствах. При этом применяют так называемые клапаны последовательности, которые подают сигнал на переключение главного распределителя только при достижении в рабочей полости заданного давления. Полости управления клапанов последовательности соединены с обеими полостями рабочего цилиндра. Как только Давление в штоковой полости цилиндра достигает требуемой величины, сигнал от клапана последовательности при включенном пусковом тумблере подается на распределитель, который переключается. Сжатый воздух из магистрали теперь поступает в бесштоковую полость рабочего цилиндра. При соответствующем давлении в ней включается клапан последовательности, в результате чего распределитель возвращается в исходное положение. В схемах с управлением по времени сигналы на переключение распределителей поступают с необходимой задержкой. Рассмотрим схему управления односторонним приводом с выстоем поршня в конце рабочего хода. При нажатии на кнопку сжатый воздух из магистрали поступает на вход главного распределителя и переключает его, вследствие чего бесштоковая полость цилиндра сообщается с магистралью и поршень перемещается вправо. Одновременно сжатый воздух из магистрали после дросселирования в устройстве поступает на вход двухлинейного распределителя. В течение этого процесса поршень остается в крайнем правом положении. После переключения распределителя полость управления главного распределителя сообщается с атмосферой и его золотник возвращается в исходное положение под действием пружины. Время выстоя поршня в крайнем положении определяется временем заполнения полости распределителя через регулируемый дроссель.
|
