|
Проблема плавной остановки поршня возникает в связи с увеличением скорости срабатывания пневмопривода, что, в свою очередь, диктуется необходимостью повышения производительности технологического оборудования. Но и при относительно небольших скоростях подхода поршня к крайнему положению остановка его с ударом вызывает вибрацию, шум, снижает долговечность оборудования. Все эти явления становятся особенно ощутимыми, когда масса подвижных частей привода и ведомого механизма велика.
Таким образом, введение плавной остановки поршня желательно во всех случаях, а расчет тормозных устройств должен стать необходимым этапом выбора параметров пневмопривода. Для плавной остановки поршня в конце хода удобнее всего использовать воздух. Если, например, в какой-то точке хода проходное сечение выхлопного канала уменьшить, то поршень начинает «догонять» и поджимать воздух в полости выхлопа, образуется воздушная подушка, которая и создает тормозную силу. Образование воздушной подушки путем скачкообразного уменьшения сечения выхлопного канала, хотя и используется широко на практике, но не является единственным способом. В отдельных случаях применяют тормозные устройства с плавным изменением проходного сечения выхлопного канала. Кроме того, известны способы торможения пневмопривода и при неизменном проходном сечении этого канала, т. е. без переключения каких-либо клапанов.
Схема управления пневмоприводом строится таким образом, чтобы воздушная подушка образовывалась в начале движения, но с разной интенсивностью — более медленно на участке разгона и значительно быстрее к концу хода; подобные схемы рассмотрены ниже. Воздушная подушка обладает свойствами, аналогичными свойствам обычной пружины. Если жесткость пневматической пружины больше необходимой, то поршень останавливается до прихода в крайнее положение; после этого скорость его становится отрицательной, поршень отходит назад, затем снова движется вперед и т. д. При таком процессе торможения не только увеличивается время цикла, но и сохраняется опасность подхода поршня к крайнему положению с ударом. Слабая пневматическая пружина не может полностью погасить скорость поршня, и он подходит к крышке с ударом на первой волне падения скорости. Таким образом, плавная остановка поршня обеспечивается согласованным выбором жесткости пневматической пружины и параметров привода в зависимости от принятой схемы торможения.
|
