|
При выводе приведенных расчетных формул принят ряд допущений, без которых теоретические зависимости трудно получить или вообще невозможно. К таким допущениям относятся следующие: сжатый воздух — идеальный газ, процессы, протекающие в пневмоприводах, являются квазистатическими, а параметры магистрали — неизменными и т, д. Это допущения общего порядка приняты в теории пневмосистем. Есть также допущения, которые принимают в зависимости от характерных условий работы привода и его устройства. Так, например, при расчете одних приводов учитывают теплообмен с окружающей средой или утечки в атмосферу, а для других приводов этими факторами пренебрегают. В одних случаях пневмо-систему рассматривают как систему с сосредоточенными, а в других — с распределенными параметрами.
Справедливость разработанных методов и точность расчета во многом зависят от принятых допущений. Главным критерием оценки методов служит эксперимент, который является необходимым этапом исследования пневмоприводов. Поскольку в расчетные формулы динамики пневмоприводов входят опытные коэффициенты (коэффициенты расхода, трения, гидравлического сопротивления и др.), то в задачи экспериментального исследования входит также определение коэффициентов. Этому вопросу посвящена специальная литература, а определение коэффициента расхода описано в следующем разделе этой книги, поэтому остановимся только на первом вопросе — проведении экспериментальных исследований для сравнения с расчетными данными.
При экспериментальном исследовании пневмоприводов обычно определяют перемещения, скорость. и ускорения рабочих органов и развиваемые ими усилия; давление и температуру в полостях рабочих цилиндров в трубопроводах; расход воздуха в различных точках системы; время протекания процессов и т. д. Эти величины измеряют различными методами, чаще всего электрическими.
В качестве регистрирующей и измерительной аппаратуры используют датчики, усилители и осциллографы различных типов, описание которых, так же как и методика обработки результатов, выходит за рамки этой книги. Здесь могут быть указаны только некоторые результаты опытов с приводами, которые проводили в лаборатории машин-автоматов Института машиноведения и в экспериментальной лаборатории ЗИЛа. Большая часть экспериментов и результаты их сравнительного анализа с расчетными данными приведены работе применительно к приводам одностороннего и двустороннего действия, поршневым и мембранным, а также к исполнительным, распределительным и управляющим устройствам, к процессу торможения и регулирования скорости, к исследованию высокоскоростных приводов и приводов вращательного движения. В этой книге достаточно подробно описаны методика и условия проведения экспериментов. В работах приведены примеры расчетов приводов различных типов и сравнение теоретических и экспериментальных данных. Рассмотрим опыты, проведенные в последнее время, и результаты их сравнения с теоретическими расчетами.
|
