|
При расчетах приводов, выполненных в настоящей работе, учитывалось влияние регулятора, устанавливаемого на входе для стабилизации давления питания. Вместе с тем в регуляторе происходят потери давления, поэтому представляет интерес динамическое исследование системы пневмопривод - регулятор.
Для получения математической модели на основании изложенной выше методики исследования сложных пневмосистем рассмотрим, расчетную схему привода с регулятором. Сжатый воздух под давлением ры поступает из магистрали вход регулятора. Пройдя через щель, образованную клапаном. и его седлом, сжатый воздух из полости регулятора проходит трубопроводу, рассматриваемому как постоянная емкость, и поступает через распределитель в полость рабочего цилиндра. Под воздействием сжатого воздуха перемещается, преодолевая сопротивление груза.
Регулятор настраивается на определенное давление, обусловленное давлением воздуха в нижней полости, жесткостью пружины. и весом клапана и перемещающихся частей. При измененик давления в полости рабочего цилиндра воздушная волна достигает полости регулятора; клапан перемещается, изменяя размерь щели, а следовательно, и расход воздуха через нее, благодаря чем давление воздуха становится равным исходному. Аналогичный происходит после переключения распределителя сообтния полости с магистралью, При отсутствии нагоузки клапан рывалчн. С целью упрощения расчета давление в полости регулятора принимали равным магистральному, а температуру в магистрали, в полостях регулятора и трубопроводе — температуре окружающей среды.
|
