|
Управляющие устройства должны обеспечивать переключение основных распределителей в соответствии с условиями работы привода, которые задаются обычно в виде диаграммы последовательных действий исполнительных устройств и соединенных с ними рабочих органов. Управление может быть выполнено посредством электрических, гидравлических и пневматических устройств. В настоящей работе рассматриваются только пневматические управляющие устройства. К устройствам управления относят логические элементы, выполняющие требуемые логические операции (набор «НЕ», «И», «ИЛИ», набор НЕ—ИЛИ и др.), элементы обратной связи или элементы памяти, конечные выключатели и специальные устройства, влияющие на динамику привода (дроссели, устройства для выдержки времени, обратные клапаны, регуляторы скорости и давления и т. д.).
В настоящее время как в СССР, так и за рубежом изготовляют управляющие устройства различных типов: мембранные, струйные и струйно-мембранные. К мембранным устройствам, выпускаемым в СССР, относятся, как указывалось выше, элементы УСЭППА, «Янтарь», ПЭРА и др. За рубежом аналогичные элементы изготовляются во многих странах: APCL (США), Samson (ФРГ), Transiflux (Франция), Airlog (Англия), Dreloba (ГДР), Trimelog (ВНР), Meralog (ПНР) и др.
К струйным относятся элементы, изготовленные по типу турбулентного усилителя, а также элементы, в которых используется прилипание струи к стенке (эффект Коанда). За рубежом выпускаются струйные элементы многих типов. Пневматическая агрегатно-модульная система «Цикл» включает как струйные, так и мембранные элементы. Блоки этой системы составлены из логических струйных модулей, работающих в пассивном режиме, и из активных мембранных усилителей, повышающих уровень пневматических сигналов (по давлению и мощности) и выполняющих при этом так же, как и струйные модули, логические операции. Блоки выполнены в виде печатных плат. Вопрос о том, какие элементы использовать, решается в каждом конкретном случае отдельно. Струйные элементы имеют большую скорость срабатывания, чем другие элементы, но при применении мембранных усилителей в системах машиностроения их скорость снижается. Так как при задании диаграммы последовательных действий исполнительных устройств их число известно, а следовательно, известно и число распределителей, то структурный синтез привода сводится к синтезу логических устройств управления (к выбору их числа и схемы соединения). Поэтому целесообразно из всего комплекса управляющих устройств привода выделить логическую часть (элементы, выполняющие логические операции, и элементы памяти), или систему управления.
|
