|
В простой постановке задача проектного расчета пневмопривода заключается в выборе эффективной площади F поршня и эффективных проходных сечений каналов подводящей и выхлопной fl магистралей по заданной скорости поршня, принимаемой постоянной, и при постоянной силе сопротивления. Такого типа задачи рассматриваются в большинстве работ, посвященных проектному расчету пневмопривода и, в частности, опубликованных за последнее время. Однако ни в одной -из них не учитываются особенности пневмопривода, заключающиеся в том, что движение, близкое к установившемуся, может быть получено только при определенных сочетаниях исходных величин, задаваемых конструктору (средняя скорость поршня, его ход, масса подвижных частей), и принимаемых им начальных условиях.
Ранее упоминались начальные условия по давлению в полостях цилиндра: 1) давление в полости наполнения равно атмосферному, а в полости выхлопа — магистральному; 2) давление в обеих полостях атмосферное. Условия 1-го вида в большей мере способствуют получению движения, близкого к равномерному, чем условия 2-го вида. Как будет ясно из дальнейшего, увеличение массы подвижных частей и средней скорости поршня или уменьшение его хода приводит к тому, что движение поршня становится более близким к равноускоренному. Поэтому прежде чем использовать методику выбора параметров пневмопривода, разработанную на основании допущения о постоянстве скорости поршня, необходимо оценить возможность получения движения, близкого к равномерному при заданных условиях (исходных параметрах).
Изменение скорости определяется значениями параметров N, Q и х- Параметр N, названный конструкционным, служит мерой инерционности привода: чем он меньше, тем ближе закон движения поршня подходит к пределу, достигаемому при N = 0. Последнее условие характеризует привод с нулевой приведенной к штоку массой подвижных частей, т. е. безынерционный привод. В этом случае поршень можно рассматривать как невесомую перегородку, разделяющую полости цилиндра; движение ее описывается монотонно возрастающей кривой скорости v°t . Пределом увеличения v° является установившаяся скорость vy соответственно стремятся к пределам давления в полостях. Поэтому такое движение поршня далее называется установившимся; оно характеризуется монотонным возрастанием скорости, стремящейся к vy, причем темп приближения v° к vy зависит от значений Q, % и других параметров.
Если привод односторонний, то установившееся движение совпадает с равномерным, совершаемым при скорости поршня v° = vy = = const, Причина такого совпадения состоит в том, что в одностороннем приводе давление в момент трогания поршня совпадает с ру, В двустороннем приводе можно допустить v°v & vy, когда на большей части хода поршня v° достаточно близко к vy, т. е. когда поршень движется с приблизительно постоянной скоростью, равной vyy на большей части хода, Для таких случаев установившееся движение в первом приближении можно отождествить с равномерным.
|
