|
Характер движения поршня пневмопривода во многом зависит от значений, задаваемых в качестве исходных данных при проектном расчете. При одних наборах значений этих параметров можно получить движение поршня, близкое к равномерному, при других оно приближается к равноускоренному движению. Имеются такие сочетания значений, когда скорость поршня изменяется по более сложным законам. Эта особенность пневмопривода учитывалась при создании методов его проектного расчета.
В отдельную группу были выделены пневмоприводы с движением поршня, близким к установившемуся. Под установившимся движением понимают предельный закон движения, по которому движется поршень, имеющий нулевую приведенную к нему массу подвижных частей. Для одностороннего привода без пружины установившееся движение поршня совпадает с равномерным, для двустороннего привода оно близко к равномерному; при наличии пружины установившееся движение характеризуется монотонным уменьшением (при прямом ходе) или увеличением (при обратном ходе) скорости поршня вследствие изменения усилия пружины. Вопрос о том, реализуемо или нет движение, близкое к установившемуся при заданных значениях решается с помощью специального критерия, составленного из этих величин.
При решении задач проектного расчета пневмопривода удобно пользоваться системой безразмерных уравнений, отвечающих следующим условиям:
- каждому искомому параметру должен соответствовать безразмерный коэффициент в системе уравнений;
- должна быть обеспечена независимость масштаба при переходе от безразмерных величин к размерным и обратно от выбора искомых параметров.
Первое из указанных условий выполняется, если в выражение Для каждого безразмерного коэффициента системы уравнений входит не более одного из искомых параметров; для выполнения второго условия необходимо исключить искомые параметры из выражений Для коэффициентов пропорциональности между размерными и безразмерными переменными. Это может быть достигнуто соответствующим выбором системы безразмерных переменных в зависимости от наборов заданных и искомых параметров.
|
