Волновая передача

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма. Впервые такая передача была запатентована в США инженером Массером. Обладая рядом положительных качеств, волновая передача получила широкое распространение. В последующие годы запатентовано много различных конструктивных модификаций волновой передачи. Основное распространение получили зубчатые передачи. Однако изучение принципа действия целесообразно начать с фрикционной передачи, которая проще. Передача состоит из трех основных элементов: гибкого колеса g; жесткого колёса b волнового генератора h. Наружный диаметр dg недеформированного гибкого колеса меньше внутреннего диаметра db жесткого колеса: db -  dg=2w0 (1.1) В конструкциях гибкое колесо выполняют в виде гибкого цилиндра. В передаче по варианту I с ведомым валом соединено жесткое колесо, по варианту II—гибкое колесо. В варианте I левый недеформированный конец гибкого цилиндра присоединен к корпусу. С правого конца в цилиндр вставлен генератор, который в данном примере представлен водилом с двумя роликами. Наружный размер по роликам больше внутреннего диаметра цилиндра на 2w0>0, поэтому с правого конца цилиндр деформирован. Генератор устроен так, чтобы деформированное гибкое колесо прижималось к жесткому колесу с силой, достаточной для передачи нагрузки силами трения. За координату по оси абсцисс принят угол φ. Перемещения отсчитываем от на¬чального положения точки на недеформированном цилиндре. График подобен мгновенной фотографии поперечной волны. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а водило h—волновым генератором. На развертке окружности укладывается две волны. Такую передачу называют двухволновой. Известны передачи с большим числом волн. Например, при трех роликах, расположенных под углом  120°, получим трехволновую передачу. Вращение генератора вызывает вращение жесткого колеса с угловой скоростью wb (вариант I) или гибкого колеса с wq (вариант II). Условимся называть: w0—размер деформирования, равный радиальному перемещению точки гибкого колеса по большой оси генератора; большая и малая оси генератора—большая и малая оси формы деформирования гибкого колеса в торцовом сечении.

Зубчатые передачи Оценка и применение зубчатой передачи  Червячная передача Фрикционные передачи Ременная передачи Цепная передача