|
Требуется спроектировать кривошипно-коромысловый механизм, у которого коромысло занимает два заданных крайних положения, или, иными словами, задан размах колебания коромысла ψ. Выберем центр вращения кривошипа точку О. Зададимся произвольными значениями длины кривошипа r и a . Тогда в левом крайнем положении
a - r = OB1
В правом крайнем положении
a + r = OB2
Отрезки ОВ1 и ОВ2 можно замерить на чертеже. Имеем два линейных уравнения относительно r и a, решения которых находятся элементарно:
r = (OB2 - OB1) /2
a = (OB2 + OB1)/2
Поскольку точка О выбрана произвольно, задача имеет бесконечное множество решений.
Аналогичным образом можно спроектировать кривошипно-ползунный механизм по заданным положениям ползуна. Для центрального механизма из формул следует
r = H / 2,
Где H - ход ползуна.
Пусть требуется спроектировать механизм, у которого шатун занимает два произвольных заданных положения. Соединим точки А1 и А2, В1 и В2 отрезками прямых, в серединах их восстановим перпендикуляры. На этих перпендикулярах выберем точки О и С. Приняв их за центры вращения кривошипа и коромысла, построим механизм ОАВС, у которого точки А и В, двигаясь по дугам А1А2 и В1В2, попадут в точки А2 и В2. Задача имеет бесконечное множество решений. Таким путем можно спроектировать различные опрокидыватели, перегружатели и т.д.
В отличие от рассмотренной выше задачи проектирования механизма по заданным положениям шатуна имеет единственное решение. Центры вращения кривошипа и коромысла находятся в точках пересечения соответствующих перпендикуляров.
| 
